유콘시스템
MicroSTAR II
5년
주장비
시험
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2009-01-23
335,617,870원
고정형
원
스마트무인기에 탑재된 ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA은 FLIR SysteMicroSTAR사의 MicroSTAR II 이다. 이 제품은 미국 내 헬리콥터에 약 400여대가 장착된 Ultra8000시리즈와 동일한 시스템으로 무인기 탑재를 위해 전자제어장치만 소형으로 바뀌었다. MICROSTAR II의 구성은 주, 야간 카메라와 김발로 이루어진 센서모듈, 센서모듈의 제어와 외부장비의 인터페이스를 위한 전자제어장치 및 조종기로 구성된다. 조종기는 랩탑 형태이며 관제장비에서 임무장비 조종사가 운용이 편리하도록 Observation Bay에 장착된다. MICROSTAR II의 기본적인 전기적 인터페이스는 전자제어장치를 중심으로 이루어진다. 전자제어장치에 공급된 전원은 센서모듈로 공급되고 조종기 명령은 전자제어장치를 거쳐 센서모듈에 전달된다. 센서모듈의 상태 정보 및 영상 정보는 전자제어장치로 전달된 후 외부 모니터로 전송된다. 스마트무인기에 장착되면서 변경되는 부분은 통신장비를 이용하여 조종기 명령을 전자제어장치에 전달하고 영상정보는 전자제어장치에서 출력하여 통신장비를 거쳐 관제장비로 전달된다. MICROSTAR II의 크기는 9인치의 구형구조를 가지고 전체무게는 약 16 kg이며 상하좌우 360 deg 회전이 가능하다. 스마트무인기는 전방동체에 ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA을 장착한다. 비행체 장착 전 ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA 후보들에 대하여 물리적 인터페이스, ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA 후방의 랜딩기어와의 간섭 영향 및 항전베이 공간으로의 유동영향 등이 검토되었다. 최종 선택된 MICROSTAR II 를 대상으로 와이어하네스의 위치 및 경로 등이 최종 결정되어 정밀 장착 공정을 거쳐 탑재된다. 스마트무인기에 탑재된 ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA의 운용은 지상의 관제장비와 통신장비 및 비행체 항전장비를 통해 이루어진다. 관제장비의 OBSERVATION BAY에 장착된 조종기 명령을 지상통신장비를 통해 탑재 UHF 통신장비가 수신을 하고 비행조종컴퓨터에 전달되어 ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA에 명령을 내린다. ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA의 영상정보는 Ku-대역 탑재 통신장비를 통해 지상통신장비로 전송된 후 관제장비의 OBSERVATION BAY 화면에 출력된다. 임무장비 조종사는 OBSERVATION BAY 화면의 실시간 영상을 보고 판단하여 다시 조종기를 움직여 ELECTRIC OPTIC AND INFRARED CAMERA에 명령을 내린다. 통신장비를 이용한 조종기 명령을 전달하기 때문에 통신지연에 따른 조종지연이 발생할 수 있다. 무게 16.4(kg)센서모듈 크기 22.9x34.3 (DxH, cm)전자제어장치 크기 27 x 15 x 25 (WxHxD, cm)소비전력 75watt@28VDC방위각 360 (deg) 고각 360 (deg)Slew rate 0.03 ~ 65 (deg/sec)안정화 축 2축IR sensor 320x240 InSbIR Zoom (continuous) 10배CCD Zoom (continuous) 18배