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- i-Tube No. 0912-F-0194
- NTIS No NFEC-2010-12-127730
- 설치기관 한국로봇융합연구원
- 주소 경상북도 포항시 남구 지곡로 39 (지곡동, 한국로봇융합연구원) 314호
- 담당자 손소은 (T. )
- 매뉴얼
-
온라인* 본 장비는 온라인 예약이 불가하오니 장비사용 예약과 관련해서는
예약가능여부
장비 보유기관에 직접 문의 주시기 바랍니다. (장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
-
제작사
AMTI
-
모델 명
OR6-6-2000
내용연수5년
-
구분
주장비
용도계측
-
표준 분류
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 달리 분류되지 않는 힘/토크/압력/진공측정장비
-
취득일
2009-12-15
취득금액123,000,000원
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
이용안내
-
사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
-
사용료 형태
건별
장비 사용료160,000원
장비설명
관성측정장비 3차원 모션 계측 카메라와 연동하여 사용되며 운동 또는 정지 물체의 지면 반력 측정 및 자세 추정을 위하여 사용되며 이를 바탕으로 인간 동작 데이터를 얻는다. 취합된 인간 동작 데이터 등은 로봇의 인간 모사 모션 생성과 안정적인 동작 구현을 위해 사용된다.
장비 구성 및 성능
- Mounting Fixture(26mm)
- MSA-6 Mini Amplifier
- 7615-30 Cable to Amplifier(9m)
- 5405D Stripped Conductors Cable (1.5m)
- Epoxy Resin Kit
서울특별시 강남구 테헤란로 305 한국기술센터 2~7, 14층, 16~17층, 21층
TEL : 02-6009-3000 / i-Tube 대표문의: 1811-9126
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