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- i-Tube No. 0812-C-0063
- NTIS No NFEC-2010-12-129877
-
설치기관
(재)대구기계부품연구원
((재)대구기계부품연구원)
- 주소 대구 달서구 호림동 12
- 담당자 김경태 (T. 053-953-2242 )
- 매뉴얼
-
온라인* 본 장비는 온라인 예약이 불가하오니 장비사용 예약과 관련해서는
예약가능여부
장비 보유기관에 직접 문의 주시기 바랍니다. (장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
-
제작사
KUKA
-
모델 명
KR 16 외
내용연수10년
-
구분
주장비
용도시험
-
표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
-
취득일
2008-12-29
취득금액93,630,000원
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
이용안내
-
사용형태
기관의뢰
설치형태고정형
-
사용료 형태
시간별
장비 사용료30,000원
장비설명
6자유도 산업용로봇 플랫폼 및 힘/토크/3차원 비젼 센싱 기반의 힘반영 및 지능시각 구현이 가능한 인간-로봇 협업 기술 연구개발 장비임.
다양한 제조 산업현장에 적용되어 다양한 형태로 사용되고 있음.
장비 구성 및 성능
1. 특징 -로봇매니플레이터 본체 : 가반하중(16 kg), 작업반경(1.6m), 개발환경(C 기반), 2. 구성 - 6자유도 다관절 로봇, 힘/토크 센서 부착, 3차원 레이저 프로파일 측정용 기능 부착, 쿠가 로봇 시뮬레이터 기능 확보
서울특별시 강남구 테헤란로 305 한국기술센터 2~7, 14층, 16~17층, 21층
TEL : 02-6009-3000 / i-Tube 대표문의: 1811-9126
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