이 장비의 구성은 4-wheel로 구성된 구동 바퀴와, 전후 방향에 엔코더와 초음파 센서, 전방 레이저 센서 그리고 3D-stereo camera를 부착하고 있습니다. 주요 성능은 전용 S/W 플랫폼인 ARIA를 사용하여 Localization 및 Navigation, SLAM 등의 작업을 기본 적으로 수행 할 수 있으며, 알고리즘을 직접 적용하여 실험 가능 합니다.