특징
로직의 설계 성능 검증 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어

구성및성능
MATLAB Simulink Real-time Workshop

SDS(Spacecraft Dynamic Simulator)는 실제 자세제어계에서 사용되는 모든 센서 및 구동기에 대한 모델을 포함하며, 위성체 모델을 비롯하여 궤도모델 및 궤도에서 위성의 동특성에 영향을 주는 주요 외란에 대한 모델 등을 가지고 있다. 이러한 모델들이 폐회로를 형성하여 비행 소프트웨어 기능 및 자세제어계 하드웨어 인터페이스를 검증할 수 있도록 해주는 핵심 시뮬레이터이다. 이러한 SDS를 개발하기 위해서는 센서 및 구동기를 모사하는 입출력 보드들의 선정이 우선한다. 데이터 전송을 위한 시스템 버스 형태로는 VME (Versa Module Europa)를 가진 VME64 Backplane Subrack으로 구성한다. VDS를 구성하는 하드웨어는 CPU Board, MIL-STD-1553B Board, Analog Input/Output Board, Digital Input/Output Board, Counter Board, Serial Board (UART)등으로 이루어진다. 이런 VME보드간의 인터페이스 연결 및 시스템 구성을 19인치 렉으로 구성한다. 구입된 보드들에 대한 기능 검증이 이루어진 후, 윈도우상의 Host PC에 PowerPC의Target CPU를 사용한 환경으로 포팅을 한다. 그리고 SDS의 각종 모델을 포함한 하드웨어 입출력 소스 코드를 이식해서 비행 소프트웨어의 로직 및 자세제어계 하드웨어 인터페이스를 검증하게 된다.